要拔下皮卡车的钥匙，你需要遵循以下步骤：
1. 确保车辆已熄火并处于停车挡。如果你使用的是遥控钥匙，确保车辆已解锁。
2. 在方向盘下方或附近寻找钥匙孔。通常，它会标有“LOCK”、“UNLOCK”或“ACC”等字样。这些字母表示锁止（锁定）、解锁和访问（部分启动）模式。
3. 将钥匙插进钥匙孔，直到你感觉到一个轻微的阻力。这意味着钥匙已经被完全插入。
4. 按下钥匙上的按钮或开关，这将激活车辆的防盗系统。这通常会将钥匙切换到锁定（LOCK）或停车（P）挡。
5. 现在，尝试拔出钥匙。如果钥匙无法拔出，可能是因为钥匙被切换到了其他位置，如访问（ACC）或部分启动（ON）。在这种情况下，需要再次按下钥匙上的按钮或开关，将其切换回锁定（LOCK）或停车（P）挡。
6. 如果钥匙仍然无法拔出，可能是钥匙损坏或与钥匙孔不匹配。在这种情况下，你可能需要更换钥匙或请专业机械师帮助。
请注意，不同车型可能会有不同的钥匙操作方式。如果你的车辆有特殊功能或要求，请务必查阅车辆用户手册以获取详细信息。