在皮卡车的S弯行驶中，有以下几个简单的步骤：
1. 保持速度稳定。S弯需要车辆以稳定的速度通过，不能过快也不能过慢。
2. 进入弯道前适当减速。在进入弯道之前，适当降低车速，以便在弯道中更好地控制车辆。
3. 尽量靠右侧行驶。在S弯中，尽量让车辆的一半甚至三分之二车身靠近道路的右侧边缘。这样可以确保车辆在弯道中的行驶轨迹更加稳定。
4. 注意观察后视镜。在转弯过程中，要时刻关注后视镜，以确保车辆的行驶轨迹符合要求。如果发现车辆有偏离右侧边缘的迹象，要及时调整方向盘。
5. 适时回正方向盘。在车辆通过S弯的过程中，要根据实际情况适时回正方向盘。一般来说，当车辆即将离开弯道时，应该将方向盘回正。
6. 保持冷静。S弯驾驶需要驾驶员保持冷静，不要因为紧张而操作失误。只要按照上述步骤进行，大多数人都能够顺利地完成S弯驾驶。