在中国，对于车辆改装的规定非常严格。如果你想要将一辆皮卡改装成房车并合法上路，你需要遵循以下步骤：
1. 首先，你需要获得车辆的行驶证和登记证书。这两份文件是证明你的车合法上路的必要条件。
2. 然后，你需要到车管所申请改变车辆使用性质。这意味着你需要向车管所证明你的车将从一种用途（例如家用）转变为另一种用途（例如商用或旅游用车）。这个过程可能需要一些时间，因为车管所需要对你的车辆进行严格的检查。
3. 在获得了变更车辆使用性质的许可后，你可以开始进行改装工作。但是请注意，改装工作必须遵守国家的相关法规和标准。你可能需要找一个有资质的汽车改装厂来帮助你完成这个任务。
4. 改装完成后，你需要将车辆送到车管所进行复检。车管所会对你的车辆进行全面的检查，以确保它符合所有的安全标准和法规。如果一切顺利，你会得到一张新的行驶证和登记证书，证明你的改装后的车辆已经合法化。
5. 最后，你可以在合法的公路上驾驶你的改装房车了。但请记住，在任何情况下都要遵守交通规则，确保行车安全。