如果你不小心蹭到了别人的车，然后直接离开了现场，那么你应该尽快采取以下措施：
1. 停车并返回事故现场。如果你已经离开，那么你应该立即找到安全的地方停车，然后回到事故现场。
2. 寻找联系方式。查看对方车辆是否有车主联系信息，如电话号码或名片等。如果有，你可以尝试与对方取得联系。
3. 留下自己的联系方式。如果对方车辆没有联系方式，你可以在对方车辆的挡风玻璃或者车门上留下自己的联系方式，并告知他们你是因为不知道发生了事故而离开的。
4. 报警。如果无法联系到对方车主，你应该拨打报警电话，告知警方事故发生的时间、地点以及大致情况，并按照警察的建议进行处理。
5. 购买交通事故责任保险。如果你的车子有购买交通事故责任保险，那么在发生事故时，保险公司可能会承担一部分赔偿责任。
6. 保持冷静。无论发生什么情况，都要保持冷静，不要慌张。尽量与对方协商解决问题，避免事态升级。