电机控制器通常由以下几个主要部分组成：
1. 电源输入模块：负责将市电或外部电源转换为控制器所需的直流电压。
2. 微控制器单元（MCU）：这是控制器的“大脑”，用于处理来自传感器和其他输入设备的信号，并根据预定的算法和程序生成相应的控制信号。
3. 驱动器/功率放大器：这个模块负责接收控制器的信号并将其放大到足够的水平以驱动电动机。它通常需要将低压直流信号转换成高压直流或交流信号来驱动电动机。
4. 传感器接口：控制器可能需要连接到各种传感器，如速度传感器、位置传感器等，以便收集关于电动机的运行状况的信息并据此调整其操作。
5. 通信接口：许多现代的电机控制器都支持与其他设备进行通信，例如通过以太网或其他无线技术连接至一个网络，或者与一个远程监控系统相连。
6. 用户界面：对于需要人工干预的情况，控制器可能配备有液晶显示屏、按钮和旋钮等，以便于操作人员查看和控制电动机的运行状态。