1. 检查真空管路：刹车助力系统通常依赖于发动机的真空助力，如果管路出现泄漏或者堵塞，可能导致刹车助力不足。首先需要检查真空管路是否畅通，如果有问题则需要及时修复或更换。
2. 检查刹车油液位：刹车油液位过低也可能导致刹车助力不足。需要检查刹车油液位并在必要时添加或更换刹车油。
3. 检查刹车助力泵：刹车助力泵故障也会导致刹车助力不足。需要检查刹车助力泵是否有异常声音、发热等情况，如有问题则需要进行更换。
4. 检查刹车片和刹车盘：磨损过度的刹车片和刹车盘可能导致刹车效果不佳。需要检查刹车片和刹车盘的磨损情况，如有需要则进行更换。
5. 检查保险丝和继电器：刹车助力系统的保险丝和继电器故障也可能导致刹车助力不足。需要检查这些部件是否有烧蚀、断裂等情况，如有问题则进行更换。
6. 检查传感器：刹车助力系统中的一些传感器（如刹车压力传感器）如果出现故障，也可能导致刹车助力不足。需要检查这些传感器的工作状态并进行维修或更换。
7. 如果以上方法都无法解决问题，建议尽快联系专业维修人员进行检查和维修。