1. 首先，你需要确定声音的来源。如果声音来自电机，可能是由于电机内部的问题或者电机与齿轮之间的松动导致的。如果是这种情况，你可能需要更换电机或重新固定齿轮。
2. 如果声音来自电池部分，可能是由于电池接触不良或者电池老化导致的。你可以尝试清理电池触点或者更换电池。
3. 如果声音来自控制器，可能是由于控制器内部的问题或者是控制器与电机之间的连接线松动导致的。你可以尝试更换控制器或者重新连接线路。
4. 如果声音来自轮胎和地面之间，可能是由于轮胎磨损不均或者轮胎表面有异物导致的。你可以尝试调整轮胎气压或者清理轮胎表面的异物。
5. 如果以上方法都无法解决问题，建议你去找专业的维修人员进行检查和维修。