要查询车辆的行驶轨迹，需要向交通管理部门或公安部门申请。具体步骤如下：
1. 准备相关材料：包括车主身份证明、车辆行驶证、查询目的等相关说明材料。
2. 前往交通管理部门或公安部门申请：携带上述材料，前往当地的车管所或者公安局的交通管理科进行申请。
3. 填写申请表：按照相关部门的要求，填写《查询车辆行驶轨迹申请表》。
4. 提交申请：将申请表和相关材料提交给相关部门的工作人员。
5. 等待审批结果：相关部门会对申请进行审核，审核通过后，会告知申请人查询结果。
6. 领取查询结果：申请人可以根据通知前往相关部门领取查询结果。
需要注意的是，查询车辆行驶轨迹通常需要符合一定的条件和要求，例如涉及刑事案件、交通事故调查等。此外，查询结果可能会受到隐私保护等因素的限制，不能完全开放给个人使用。