使用数字万用表检查电池是否良好，可以遵循以下步骤：
1. 首先，确保你的数字万用表已经设置到正确的电压范围。对于汽车电池（通常是12V），你需要将其设置为12V或10A（对于更精确的测量）。
2. 如果电池处于关闭的汽车中，请打开引擎盖以获得足够的空间操作万用表。
3. 将万用表的红色探头连接到电池的正极（通常是一个粗的连接杆或者一个明显的标记）。
4. 将万用表的黑色探头连接到电池的负极（通常在车身底部，有一个黑色的塑料盖子覆盖着）。
5. 按下万用表的“测量”按钮开始测量。如果显示的是电池的电压，那么电池应该是有电的。
6. 对于更准确的测量，你可以等待几秒钟让万用表稳定读取数据。然后记下读数。
7. 根据下面的标准来判断电池的状态：
- 如果测量的电压在9伏特以上，说明电池状态良好。
- 如果电压在8伏特和9伏特之间，可能还需要进一步检查。
- 如果电压低于8伏特，那么电池可能已经损坏或者即将需要更换。
请注意，这只是一个基本的测试方法，不能完全确定电池的状况。如果你怀疑电池有问题，最好找一个专业的技师进行进一步的检查和维修。