现代汽车公司生产的SUV车型有以下几种：
1. 现代途胜（Tucson）：这是一款紧凑型SUV，以其时尚的外观和宽敞的内部空间而受到欢迎。
2. 现代圣达菲（Santa Fe）：这是款中型SUV，提供五座或七座版本供消费者选择。
3. 现代新胜达（New Santa Fe）：这是款中大型SUV，同样提供五座或七座版本。
4. 现代昂希诺（Kona）：这是一款小型SUV，以其独特的设计和较高的驾驶性能而受到好评。
5. 现代维拉克斯（Veloster）：这是一款两门掀背式跑车，但也可以看作是一款小型SUV。
6. 现代帕里斯帝（Palisade）：这是款全尺寸SUV，提供七座版本。