这两款发动机都是国内比较知名的柴油机，具体选择哪款需要看你的使用场景。
玉柴4102是一款直列四缸、水冷、四冲程、直喷式柴油机，其最大功率为38.2千瓦（52马力），最大扭矩为165牛米。这款发动机的特点是动力强劲，油耗低，噪音小，适合用于各种轻型卡车、农用车等。
云内4102也是一款性能优秀的柴油机，其最大功率为37千瓦（50马力），最大扭矩为165牛米。这款发动机的特点是结构紧凑，重量轻，可靠性高，适合用于微型卡车、低速货车等。
总的来说，两款发动机各有优势，具体选择哪款需要根据你的实际需求和车辆用途来决定。