特种车辆驾驶证的类型主要包括以下几种：
1. A型驾驶证：可以驾驶大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车等车型。
2. B型驾驶证：可以驾驶中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车等车型。
3. C型驾驶证：可以驾驶小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车等车型。
4. D型驾驶证：可以驾驶普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车等车型。
5. E型驾驶证：可以驾驶普通二轮摩托车、轻便摩托车等车型。
6. F型驾驶证：可以驾驶轻便摩托车等车型。
7. M型驾驶证：可以驾驶轮式自行机械车等车型。
8. N型驾驶证：可以驾驶无轨电车等车型。
9. P型驾驶证：可以驾驶有轨电车等车型。