特斯拉的自动泊车功能，可以通过车辆的按键或者手机APP来控制。以下是使用自动泊车的步骤：
1. 首先确保车辆已经停稳，并且车辆周围有足够的空间供系统自动识别和泊车。
2. 在中控台上找到自动泊车按钮（看起来像一个小圆圈里面有一个P字），按下这个按钮。
3. 如果你的特斯拉是Model 3或Model Y，那么自动泊车功能默认开启，你只需要在需要使用时按下自动泊车键即可。如果你的特斯拉是Model S或Model X，你需要先在中控屏上打开自动泊车功能。
4. 车辆会自动扫描周围的停车位，并尝试自动泊车。在这个过程中，你可能需要稍微调整方向盘以适应车位。
5. 当系统成功泊好车后，车辆会发出提示音，此时你可以松开方向盘和刹车踏板。
需要注意的是，自动泊车功能可能无法在所有情况下都完美地停车，特别是在非常拥挤的停车场或者在车位非常狭小的情况下。在这种情况下，你可能还是需要手动进行停车操作。