特斯拉Model S的门可以通过以下方式打开：
1. 驾驶侧车门：在驾驶员侧的车门上有一个触摸式的按钮，上面写着“开门”。轻触这个按钮，车门会自动解锁并打开。
2. 乘客侧车门：在乘客侧的车门上也有一个触摸式的按钮，上面写着“关门”。轻触这个按钮，车门会自动解锁并打开。
3. 遥控钥匙：如果你有一把遥控钥匙，你可以将其靠近车辆，然后按下解锁按钮（通常是一个圆圈形状的图标）来解锁所有车门。
4. 手机APP：使用特斯拉的手机应用程序，你可以在屏幕上找到车门解锁选项。点击解锁后，所有车门都会自动解锁。