特斯拉Model S等车型的车门开关按钮位于车门把手上。以下是开启和关闭车门的步骤：
1. 解锁车辆：使用特斯拉手机应用程序或钥匙卡靠近车辆，使车辆进入解锁状态。
2. 拉动车门把手：当车辆处于解锁状态时，拉动门把手以解锁车门。此时，车门应该自动打开。
3. 关闭车门：要关闭车门，只需将车门手动关上即可。有些特斯拉车型的侧滑门需要向内推然后松开以完成关闭过程。
4. 上锁车辆：要锁定车门并关闭车辆，再次使用手机应用程序或钥匙卡靠近车辆。或者，您也可以按下车辆内部的发动机启动按钮旁边的车门锁定按钮（一个带有箭头指向车内的图标）。
请注意，不同特斯拉车型的按钮位置可能略有不同。