特斯拉的行车记录仪存储满了后，可以通过以下步骤进行清理：
1. 首先确保车辆已经连接到电源并且处于停车状态。
2. 在中控屏幕上找到并点击“行车记录仪”图标。
3. 在行车记录仪设置中，选择“管理媒体”选项。
4. 在弹出的菜单中选择“删除旧视频”或“清空媒体库”。
5. 系统会提示你确认是否要删除所有视频，点击“确定”即可开始删除过程。
6. 等待一段时间，系统会自动删除旧的视频文件以释放空间。
7. 当看到屏幕上的剩余存储空间变为正值时，表示清理成功。
注意：在删除之前请确保你已经备份了重要的视频记录，以免误删。