1. 首先，确保你的Model S已经升级到7.1版本或者更高版本的软件。
2. 在方向盘上找到巡航控制按钮（一个带有箭头和方形的按钮），按下这个按钮以打开巡航控制系统。此时，仪表盘上的指示灯会亮起。
3. 设置速度：通过方向盘上的“+”和“-”按钮来调整你希望车辆保持的速度。
4. 启动自动巡航：将油门踏板踩到底，然后松开，车辆会自动加速到你设定的速度。此时，你已经启用了自动巡航功能。
5. 关闭自动巡航：再次按下巡航控制按钮，仪表盘上的指示灯熄灭，自动巡航功能就被关闭了。
6. 恢复手动驾驶：轻踩刹车踏板或油门踏板即可恢复到手动驾驶模式。
注意：在行驶过程中，始终保持对车辆的控制，并随时准备接管车辆。