特斯拉Model S的门可以通过遥控钥匙、手机APP或者语音控制来为其他人开门。以下是具体操作步骤：
1. 使用遥控钥匙：
- 将遥控钥匙靠近车辆，然后按下解锁按钮（或按住按钮几秒钟）以打开车门。
2. 使用手机APP：
- 在手机上打开Tesla APP并登录您的账户。
- 点击屏幕底部的“车辆”菜单项。
- 从列表中选择您要为其开门的车辆。
- 在车辆信息屏幕上，向下滚动到“车门”部分。
- 点击“解锁车门”按钮。这将解锁所有车门。
3. 使用语音控制：
- 对特斯拉车载语音助手说：“解锁所有车门”。
请注意，在以下情况下可能无法为其他人开门：
- 如果车辆已上锁且没有未完成的驾驶任务。在这种情况下，您需要先完成当前任务才能解锁车门。
- 如果车辆处于休眠模式。在这种情况下，您需要按下车内或车外的方向盘周围的Pilot（领航）按钮或充电口的圆形按钮来唤醒车辆。