特斯拉Model S车门开启和关闭可以通过车钥匙、触摸屏或者语音控制。以下是特斯拉Model S车门打开的步骤：
1. 触摸屏解锁：在车辆内部，直接触摸中控屏幕上的解锁按钮（一个带有车锁图标和向上的箭头）来解锁车门。
2. 语音控制解锁：说出“解锁所有车门”或“无匙进入”等指令，车辆会自动识别并执行操作。
3. 遥控钥匙解锁：将特斯拉专用钥匙靠近车辆的传感器区域(通常在前部或后部的车牌附近)，然后按一下车钥匙上的按钮。所有车门会同时解锁。
接下来是下车的步骤：
1. 触摸屏解锁：在中控屏幕上找到并点击“车门”菜单项，然后选择要解锁的车门并点击“解锁”按钮。
2. 语音控制解锁：说出“解锁车门”或类似指令，车辆会自动识别并执行操作。
3. 遥控钥匙解锁：按下特斯拉专用钥匙上的按钮，指定车门将会解锁。
4. 手动解锁：每扇车门都有一个手动释放按钮，位于车门拉手附近。按住按钮，车门就会解锁。
注意：特斯拉Model S只有驾驶员侧车门有物理钥匙孔，其他车门只能通过触摸屏、语音控制或遥控钥匙进行解锁。