特斯拉Model S和Model X车型的车门可以通过车内按键、手机APP或者语音控制来解锁。以下是具体步骤：
1. 车内按键解锁：在驾驶员侧车门内扶手处有一个小按钮，按下这个按钮就可以解锁车门。
2. 手机APP解锁：如果你的特斯拉连接到手机，你可以使用Tesla手机APP来解锁车门。在\"遥控器\"菜单下，选择\"解锁车门\"即可。
3. 语音控制解锁：特斯拉的语音助手可以解锁车门。你只需说\"解锁所有车门\"，车辆就会执行命令。
请注意，以上方法仅适用于带有电动门把手的车型（如Model S和Model X）。如果您的特斯拉没有电动门把手，那么您需要使用物理钥匙来解锁车门。