在特斯拉官网上预订车辆后，如果决定取消订单或更改车型、颜色等，可以申请退还定金。具体步骤如下：
1. 登录特斯拉官方网站的个人账户。
2. 在“我的特斯拉”页面找到您的订单并点击“取消/修改”按钮。
3. 选择您希望进行的操作（如取消订单），然后按照提示进行操作。
4. 如果需要退款，请提供您的信用卡信息以便特斯拉公司退款。
5. 确认退款完成后，您的定金将退回至原支付卡中。
请注意，根据特斯拉的条款和条件，取消订单可能会产生一定的手续费。此外，如果已经生产了您的车辆或者您已经更改了车型、颜色等，可能无法全额退款。建议在操作前仔细阅读特斯拉的相关政策。