特斯拉Model S和Model X车型的车门可以通过车内的门把手或者中控屏幕来打开。以下是具体步骤：
1. 触摸车门把手：在特斯拉Model S和Model X上，车门把手位于车门上，只需轻轻触摸即可打开车门。当车门打开时，门把手上的红色按钮会弹起，以便您将车门完全打开。
2. 使用中控屏幕：在特斯拉车辆上，您还可以通过中控屏幕来控制车门。要解锁车门，请按照以下步骤操作：
a. 按下方向盘上的圆形方向盘按钮（或旋转拨轮）以唤醒中控屏幕。
b. 点击屏幕上的“解锁车门”图标。这将发送一个信号到车辆的通信系统，从而解锁车门。
c. 等待几秒钟，让车辆响应解锁命令。然后尝试打开车门。如果车门没有打开，请尝试再次点击“解锁车门”图标。
3. 使用钥匙：如果您有特斯拉的智能钥匙，您可以将其靠近车辆的门把手，然后按下车门上的红色按钮以打开车门。这种方法适用于所有特斯拉车型。
请注意，在行驶过程中，您可能无法通过触摸车门把手或中控屏幕来打开车门。在这种情况下，您需要使用遥控钥匙或手机应用程序来解锁车门。