特斯拉Model S的后排车门是通过车内开关或者通过前车门上的开关来控制的。以下是具体步骤：
1. 找到前排车门上的开关，通常是一个按钮或一个拉杆。这个开关可能标记有“后排车门解锁”的字样。
2. 按下或拉动这个开关，你会听到后排车门的锁发出“咔嚓”一声，这意味着车门已经被解锁了。
3. 现在你可以从车内或车外打开后排车门了。如果你是从车内操作，只需在车门上找到拉手并拉开它即可。如果你是从车外操作，找到车门把手并拉出，然后车门应该会自动打开。
4. 如果后排车门没有自动打开，你可能需要检查一下车门是否完全解锁。如果车门仍然无法打开，可能需要联系特斯拉的客服寻求帮助。