特斯拉Model S和Model X车型的后排车门可以通过车内开关或者遥控钥匙来控制。以下是具体操作步骤：
1. 特斯拉Model S和Model X车型都配备了电动后门，可以通过车内门把手上的按钮或中控台上的按钮来控制后门的开启和关闭。
2. 如果您想从车内控制后排车门，可以找到位于车内门把手附近的按钮（类似于一个汽车形状的图标），按下这个按钮就可以打开车门了。同样地，再次按下这个按钮就可以关闭车门。
3. 如果您的特斯拉配备了遥控钥匙，也可以通过遥控钥匙来控制后排车门的开启和关闭。将钥匙靠近车辆后尾部的车门传感器，然后按下解锁按钮以打开车门，再按一次锁按钮以关闭车门。
请注意，在行驶过程中，特斯拉的后排车门是无法从车内打开的，以确保乘客的安全。