特斯拉Model S的后车门是通过车内开关或者遥控钥匙来开启的。以下是具体步骤：
1. 首先，确保车辆已经解锁（车门显示为解锁状态）。
2. 如果您想从车内打开后门，请找到位于后排座椅上方的车门拉手并拉起。这将使车门稍微打开一条缝。
3. 要完全打开车门，需要将车门拉手向后推。这样车门就会完全打开。
4. 如果您想从车外打开后门，可以使用遥控钥匙上的后车门按钮。按下按钮，车门会解锁并开始打开。请注意，有些特斯拉车型可能需要长按按钮才能打开车门。
5. 当车门完全打开时，可以将其关闭以锁定。要关闭车门，只需轻轻地将车门拉手向前推，直到听到“咔嚓”一声表示车门已锁定的声音。
注意：在行驶过程中，特斯拉Model S的后车门是无法从车内打开的，以防止意外开启。