特斯拉Model S的后车门在车辆后部，通过车钥匙或中控台按钮解锁后，可以直接用手拉开车门。
以下是详细步骤：
1. 确保车辆已经停稳并且车门处于解锁状态（可以通过查看车辆中控台的显示屏幕上的锁车图标来判断）。
2. 在车辆后部找到车门把手并拉动它。这将会打开车门。请注意，特斯拉的车门需要手动打开，不像传统汽车那样会自动解锁和打开。
3. 当车门打开后，就可以下车了。注意观察周围的交通情况，确保安全后再下车。
4. 如果需要关闭车门，只需将车门重新关上即可。如果车门是自动关闭的，可能需要稍微用力阻挡车门，以防止其自动关闭。
5. 最后，确保所有乘客都已安全离开车辆，然后远程锁定车门（通过按下中控台上的红色圆形按钮或者使用遥控器上的按钮来实现）。这样，你的特斯拉就准备好继续行驶了。