特斯拉Model S和Model X车型的后车门可以通过车内开关或者遥控钥匙来开启。以下是具体步骤：
1. 如果是通过车内开关，请找到车辆中控台上的车门控制面板（通常是一个触摸式屏幕）。
2. 在这个面板上，你会看到一个后车门的图标。点击或轻触这个图标，车门就会解锁并自动打开。
3. 你也可以直接走到车门附近，然后用手拉开车门上车。
如果你使用的是遥控钥匙，可以按照以下步骤操作：
1. 将钥匙放在车身附近的传感器附近（通常在车门把手上）。
2. 按下钥匙上的后车门解锁按钮一次，车门会显示一个解锁的图标，并且开始解锁过程。
3. 当车门解锁后，你可以用手拉开车门上车。
请注意，不同的特斯拉车型可能有细微的差别，但基本原理都是相同的。