特斯拉Model S和Model X车型的后车门，可以从车内通过车内的开关或者按钮进行开启。具体步骤如下：
1. 找到后车门上的开关或按钮。这个开关通常位于车门的顶部、中部或底部，形状类似于一个汽车图标。
2. 按下这个开关，车门将自动解锁并打开。
3. 当车门完全打开时，再次按下这个开关以锁定车门。这样车门就不会意外地自己关上了。
需要注意的是，特斯拉Model 3没有传统意义上的物理后车门开关，而是采用了电动门锁系统。要解锁后车门，只需在车辆中控台上点击“后车门解锁”按钮即可。同样，要关闭车门，只需再次点击该按钮。