特斯拉Model S和Model X车型的后车门是通过车内的开关或者按键来控制的。以下是具体步骤：
1. 确保车辆完全停止，并拉起手刹。
2. 将车辆挂入P档（如果是自动变速器）或挂入停车挡（如果是手动变速器）。
3. 确保车辆的所有车门都已关闭。
4. 找到车内中控台上的后车门开关。这个开关通常是一个按钮，上面有一个向后指的箭头。
5. 按下这个按钮，后车门将会打开。
6. 从后车门下车。
需要注意的是，特斯拉Model 3和后车门开启方式略有不同。Model 3的后车门是通过后排乘客前面的控制面板来操作的。具体操作如下：
1. 确保车辆完全停止，并拉起手刹。
2. 将车辆挂入P档（如果是自动变速器）或挂入停车挡（如果是手动变速器）。
3. 确保车辆的所有车门都已关闭。
4. 找到后排乘客座位前的控制面板。
5. 在控制面板上找到后车门的开关，这是一个向上或向下的箭头图标。
6. 按下开关，后车门将会打开。
7. 从后车门下车。