特斯拉Model S车门解锁和开锁的步骤如下：
1. 首先，确保车辆已完全停止并处于P档（停车挡）状态。
2. 在中控台上找到并点击车辆启动/停止按钮，将车辆切换至On（开启）状态。此时，车辆的所有车门包括后备箱门都会自动解锁。
3. 要打开车门，只需拉动车门把手即可。要关闭车门，将车门关闭并听到“咔嚓”一声，表示车门已经关好。
4. 如果您想锁定车门，只需在车内找到车门锁按钮并按下它。这将在所有车门关闭的情况下自动上锁。
请注意，以上步骤适用于特斯拉Model S车型。其他型号的特斯拉汽车可能会有所不同。具体操作请参考车主手册或咨询特斯拉客服。