特斯拉Model S等车型在车门解锁状态下，可以通过以下方式打开车门：
1. 通过车钥匙遥控解锁。将钥匙靠近车门，按下解锁按钮，车门会自动解锁并打开。
2. 使用特斯拉手机APP解锁。在手机上启动特斯拉应用后，找到车辆并点击解锁按钮来解锁车门。
3. 使用特斯拉车载触摸屏解锁。在车载屏幕上找到设置菜单，然后选择车辆，接着选择车门解锁选项进行解锁操作。
4. 使用特斯拉智能头盔或智能手机的蓝牙功能解锁。将设备与特斯拉配对，然后在设备上执行解锁命令。
需要注意的是，以上方法适用于特斯拉Model S、Model X和Model 3等车型，其他型号可能有所不同。