特斯拉汽车可以通过多种方式充电。最常见的充电方式是使用特斯拉专用的Supercharger超级充电桩，这些充电桩遍布全球各地。此外，特斯拉也支持使用其他品牌的充电桩和插座进行充电，但可能需要适配器或特定的充电软件。
在家中或办公室为特斯拉充电时，可以使用NEMA 14-50插件或NEMA 6-50插件的电源插座。如果您的电力系统支持，还可以安装一个特斯拉专用的一体式充电盒（Tesla Wall Connector），它可以直接将电动汽车与家庭电网连接，从而实现更高效的充电。
在公共充电站，特斯拉汽车可以接受各种不同类型的充电设备，包括CS（Chademo）快充、Level 2（慢充）以及一些标准的交流充电设备。不过，在使用非特斯拉的充电设备时，可能需要使用适配器或者特定的充电软件。