这取决于具体情况。以下情况可以：
1. 如果你住在有停车场的公寓或住宅区，并且你被允许在停车场停车，那么物业管理公司可能会向你收取停车费用以支付维护和运营成本。
2. 如果你的房子有一个私人停车位，但该车位位于公共街道上，那么物业管理公司可能有权向停车的业主收取一定的费用来补偿街道占用带来的额外费用（例如清洁、维修等）。
然而，如果以下情况则不可以：
1. 你没有得到物业管理公司的明确许可就在他们的停车场停车。在这种情况下，他们不能向你收费。
2. 你的私人停车位不在公共街道上，因此不会给物业管理公司带来任何额外的负担。
总的来说，这取决于具体的合同条款以及当地的法律规定。如果你不确定，最好咨询律师或者物业管理公司。