使用滴滴出行软件进行约车接送的步骤如下：
1. 首先，确保您已经安装了滴滴出行的APP。如果没有安装，可以在应用商店中搜索并下载。
2. 打开滴滴出行APP，进入主界面后点击“快车”或“专车”按钮（根据您的需求选择）。
3. 在输入框中输入您的出发地和目的地，然后点击“马上叫车”按钮。
4. 如果您的地址位置服务已开启，滴滴会自动定位到您的当前位置。如果没有自动定位，您可以手动输入您的位置。
5. 选择您喜欢的车型、车辆颜色等选项，然后点击“确认下单”按钮。
6. 系统会向您发送订单信息，包括司机姓名、车牌号和预计到达时间等信息。
7. 当司机接到您的订单并开始行驶后，您会在滴滴APP上看到车辆的实时位置和行驶进度。
8. 当车辆到达约定地点时，司机会与您联系并告知具体位置。您可以在APP上查看司机的位置并与司机沟通。
9. 上车后，您可以在APP上为司机支付车费。支付完成后，您的行程即告结束。
以上就是使用滴滴出行预约车辆接送的基本步骤。希望对您有所帮助。