在滴滴导航中，您无法直接设置不走高速。但是，您可以尝试以下方法来尽量避开高速公路：
1. 在设置中选择“避免收费道路”或“避免高速公路”。这样，导航系统会尽量避免选择收费的道路和高速公路。但请注意，这并不能完全确保您不走高速。
2. 在导航开始时，与司机进行沟通。告诉司机您希望尽量避开高速公路，他会尽力为您规划合适的路线。
3. 使用其他地图应用或在线导航服务（如谷歌地图、百度地图等）来规划您的行程。这些应用通常允许您直接在路线规划中选择“避免收费道路”或“避免高速公路”。
4. 如果可能，考虑使用非高速公路的替代路线，如国道、省道或县道。这些道路虽然可能会更拥挤，但可以避免高速公路的费用。