是的，滴滴出行可以预约车辆。以下是预约步骤：
1. 打开滴滴出行应用或点击官方网站。如果你还没有账号，需要先注册一个账号并登录。
2. 在主界面中，你会看到“快车”、“专车”、“顺风车”等选项。选择你想要预约的车辆类型，例如“快车”。
3. 在相应的界面中，输入你的出发地和目的地。你可以通过地图选择准确的地点，或者手动输入地址。
4. 选择好出发地和目的地后，点击下方的“叫车”按钮。此时，应用会自动为你呼叫附近可用的车辆。你也可以在叫车之前调整其他设置，如选择“舒适”或“经济”模式。
5. 车辆响应后，你会在屏幕上看到一个司机的基本信息，包括姓名、车牌号和车型。确认无误后，点击“确认下单”。
6. 订单确认后，你会收到一条短信，其中包含司机的电话号码和预计到达时间。此时，你可以在应用中查看订单状态，了解车辆的实时位置。
7. 当司机到达后，他会联系你。你可以在应用中与他沟通，告诉他你所在的地点。然后，上车并开始你的行程。
注意：预约车辆时，可能需要支付一定的预付款作为保证金。完成行程后，保证金会退还到你的账户中。