滴滴代驾报名是免费的。以下是注册成为滴滴代驾司机的步骤：
1. 首先，您需要在手机上安装“滴滴出行”APP。
2. 打开软件后，点击主界面上的“代驾”图标进入代驾界面。
3. 在代驾界面上点击“立即成为代驾司机”按钮。
4. 阅读并同意相关协议和隐私政策。
5. 填写您的个人信息，包括姓名、身份证号码、手机号码等。
6. 上传您的驾驶证信息，包括驾驶证号码、驾驶证有效期等。
7. 完成人脸识别验证。
8. 等待滴滴审核您的申请，审核通过后即可成为滴滴代驾司机。
整个过程中，滴滴不会向您收取任何费用。