申请滴滴代驾的步骤如下：
1. 首先，您需要在手机上下载并安装“滴滴出行”APP。如果您还没有这个应用，可以在苹果App Store或者安卓Google Play商店中搜索并下载。
2. 安装完成后，打开滴滴出行APP。首次使用，您需要进行注册和登录。按照提示输入您的手机号码、接收验证码并进行密码设置等步骤完成注册。
3. 注册成功后，登录到滴滴出行的首页。在首页上方的导航栏中点击“代驾”选项。
4. 在弹出的页面中，选择您需要叫代驾的服务类型（例如：酒后代驾），然后点击“立即叫车”按钮。
5. 接下来，您需要填写您的出发地和目的地信息。同时，系统会根据您所选的服务类型以及当前所在位置为您推荐合适的司机和车辆。确认无误后，点击“确认下单”按钮。
6. 最后，您会收到一条订单成功的短信提醒。稍后，选定的司机会和您联系，确认上车地点和时间。
7. 当司机到达约定地点后，您上车并提供相关信息（如车牌号、司机姓名等）以确认身份。之后，司机就会开始为您提供服务了。
以上就是申请和使用滴滴代驾的基本流程。请注意，使用滴滴代驾服务时，请确保遵守当地的法律法规。