滴滴代驾加盟不需要费用，但是需要符合一定的条件和要求。
1. 车辆要求：车辆必须是7年以内，车况良好的轿车或SUV，车辆必须购买保险和第三者责任险。
2. 司机要求：司机需要有有效的驾驶证，且没有酒驾、毒驾等不良记录。
3. 平台要求：司机需要通过滴滴代驾的审核，包括身份验证、背景调查等。
4. 培训要求：司机需要接受滴滴代驾的培训，包括业务知识、驾驶技能等方面。
满足以上条件的司机可以通过滴滴代驾的官方网站或者APP进行注册申请，审核通过后即可成为滴滴代驾的加盟司机。在滴滴代驾平台上接取订单，赚取收入。