1. 首先，将车辆停稳并拉紧手刹。
2. 踩下离合器踏板（如果是手动挡）或者将换挡杆置于空挡位置（如果是自动挡）。
3. 选择合适的档位。对于手动挡的渣土车来说，一般有1-5个前进档和1个倒档；而对于自动挡的渣土车来说，通常会有D、R、N（空挡）等几个档位。具体选择哪个档位需要根据路况和车速来决定。
4. 缓慢松开离合器踏板或换挡杆（如果是手动挡），同时轻踩油门踏板，使车辆平稳加速或减速。
5. 如果需要换到更高的档位，可以再次踩下离合器踏板或换挡杆，然后选择更高一档位的档位。
6. 在行驶过程中，需要根据路况和车速不断进行换挡操作，以保持车辆的动力性和经济性。