清远的驾驶证到期，换领新证需要到清远市车管所办理。以下是具体的步骤：
1. 准备所需材料：身份证、驾驶证原件、近期的白底彩色照片（建议准备3-4张）以及填写好的《机动车驾驶证申请表》。
2. 前往清远市车管所：位于广东省清远市新城东10号区，联系电话为0763-3936122。
3. 提交材料并缴费：在车管所窗口提交上述所需材料，工作人员会核实你的信息并进行拍照。确认无误后，缴纳相应的费用。
4. 参加交通安全法规考试和驾驶能力测试：根据规定，驾驶证到期需重新参加考试。考试内容包括道路交通安全法律法规基本知识、交通安全文明驾驶操作等。
5. 领取新驾驶证：通过考试后，等待制作新的驾驶证。制作完成后，凭《机动车驾驶证申请表》和身份证明，到受理窗口领取新证。
注意：以上流程可能会因当地政策或实际情况而有所不同，建议在办理前咨询当地的车管所。