根据深圳市交通运输局发布的《关于对非本市核发机动车号牌载客汽车采取限制措施的通告》，以下是对非深号牌车辆申请限行豁免的方法：
1. 预约通行：非深号牌车辆可以通过深圳交警微信公众号或者网站进行预约申请，预约成功后按照预约时间、路线行驶，不受限行规定限制。
2. 车辆年审：部分车辆可以通过在深圳年审获得限行豁免资格，例如：新能源汽车、校车等。具体政策需要咨询当地车管所或交通管理部门。
3. 企业车牌：对于企业车牌（粤B）的车辆，可以在满足一定条件的情况下享受限行豁免政策，具体政策需要咨询当地交通管理部门。
4. 临时通行证：有特殊情况需要短期进入深圳市区的非深号牌车辆，可以申请临时通行证，在指定时间和路线内行驶。
以上四种方式都可以让非深号牌车辆在特定情况下免于受到深圳限行的限制，但需要注意的是，无论选择哪种方式都需要遵守当地的交通法规和相关规定。