在深圳，对于非深圳号牌的小型载客汽车，如果车辆所有人或者驾驶人通过预约出行、错峰出行等方式避免在市内的高峰时段行驶，可以申请免限行。
具体步骤如下：
1. 下载并登录“深圳交警”手机APP； 2. 在首页点击“机动车业务”； 3. 在下拉菜单中选择“申请不限行”； 4. 按照提示填写相关信息并提交即可。
需要注意的是，申请不限行的车辆需要符合以下条件：
- 车辆所有人为深圳户籍个人或者深圳企业； - 车辆所有人为深圳户籍个人的，车辆必须为粤B牌； - 车辆所有人为深圳企业的，车辆必须为企业所属的粤B牌。
此外，申请不限行的车辆还需要满足以下条件之一：
- 车辆所有人为深圳户籍个人的，车辆注册登记日期至申请日期的月份须满两年； - 车辆所有人为深圳企业的，车辆注册登记日期至申请日期的月份须满一年。