清理海尔空调滤芯的步骤如下：
1. 关闭电源：在开始之前，请确保您的海尔空调已关闭并拔掉插头。
2. 打开面板：找到海尔空调的前面板，通常是一个滑动的门或盖子。打开它以访问空调内部。
3. 移除空气过滤器：在前面板打开后，您应该能看到空气过滤器。它通常被一个金属网覆盖着。小心地取下过滤器。如果它很紧，可能需要使用手指或工具来松开。
4. 检查过滤器：取出过滤器后，检查是否有灰尘或其他杂质积累。如果有，可以用软刷或吸尘器来清除它们。如果您选择用吸尘器，请使用较低的功率，以防止损坏过滤器。
5. 清洗过滤器：将过滤器放入温水和洗涤剂中彻底清洗。然后用清水冲洗，直到水变清。轻轻拧干过滤器，然后将其放回原位。
6. 重新安装：将空气过滤器放回原位，然后将空调面板滑回原位。插上电源，开启空调，让它运行一段时间，以确保空气过滤器正常工作。
注意：以上步骤适用于大多数海尔空调型号。但是，具体步骤可能因型号而异。建议您查阅用户手册以获取更准确的信息。