在济南市开设一家代驾公司的步骤如下：
1. 市场调查和定位：首先，你需要对当地的市场进行调查，了解代驾行业的发展情况、竞争对手以及潜在客户。根据调查结果，确定你的公司定位和服务范围。
2. 制定商业计划：根据市场调查结果，制定一份详细的商业计划书。商业计划应包括公司的目标、服务范围、运营模式、预期收入和支出等内容。
3. 办理营业执照和相关资质：按照当地的工商行政管理部门的要求，办理公司的营业执照。此外，你还需要了解并办理相关行业所需的资质证书，如道路运输许可证等。
4. 招聘员工：根据公司的需求，招聘合适的员工。员工应具备良好的驾驶技能和服务意识。
5. 培训员工：对新招聘的员工进行专业培训，确保他们具备为客户提供优质服务的技能和素质。
6. 营销推广：通过线上线下的渠道，对公司进行宣传推广。可以采用广告、社交媒体、线下活动等多种方式进行宣传。
7. 建立客户关系管理系统：为了方便管理客户信息，提高服务质量，可以建立一个客户关系管理系统。
8. 提供优质的代驾服务：确保员工具备专业的驾驶技能和服务意识，为客户提供安全、便捷的代驾服务。
9. 持续改进和创新：根据市场需求和客户反馈，不断改进服务内容和质量，创新经营模式，提高公司的竞争力。
10. 财务管理：建立健全的财务管理制度，确保公司的资金运作安全、合规。