测速抓拍摄像头的种类主要有以下几种：
1. 地磁测速摄像头：这种摄像头通过检测车辆磁场的变化来计算车速，其原理是利用车辆金属外壳在磁场中产生的涡电流来检测车辆。
2. 激光测速摄像头：这种摄像头通过发射激光束并接收反射回来的光信号来计算车速，其原理是利用光速与发射和接收激光束的时间差来计算车速。
3. 雷达测速摄像头：这种摄像头通过发射无线电波并接收反射回来的电信号来计算车速，其原理是利用多普勒效应来检测车辆的速度变化。
4. 视觉测速摄像头：这种摄像头通过摄像机和图像处理技术来识别和分析车辆的运动状态，从而计算出车速。它通常需要结合其他传感器（如雷达或地磁传感器）来提高测速的准确性。