是的，需要。根据滴滴的规定，要成为滴滴司机并使用私家车接单，您需要满足以下条件：
1. 拥有C1及以上驾照，且驾照在有效期内； 2. 年龄在22-60岁之间； 3. 车辆符合运营要求（具体车型可以在滴滴司机端查看）； 4. 车辆必须在行驶证上的登记日期之日起一年内； 5. 车辆必须在上一个年度内没有发生交通事故致人死亡或发生重大以上交通事故的情况； 6. 车辆必须购买交强险和第三者责任险，保险需在有效期内。
其中，第三条中的“运营要求”通常指的是车辆的《道路运输证》和驾驶员的《道路运输从业人员资格证》，也就是所谓的“双证”。这两项证件是证明您的车辆和驾驶行为符合道路运输法规要求的文件。
请注意，不同地区的要求可能会有所不同，建议您在申请前详细阅读当地的滴滴规定和要求。