是的，重力更换和循环机更换是两种不同的自动变速器油更换方式。
1. 重力更换：这种方法是通过将旧油放掉，让自动变速器依靠重力自然流动来更换新油。这种方法适用于自动变速器的初次安装或维修后的保养。重力更换的优点是操作简便、成本较低；缺点是不能充分清洗自动变速器内部，可能无法完全更换旧的自动变速器油。
2. 循环机更换：这种方法是通过一个特殊的设备（循环机）将新油泵入自动变速器，然后将旧油抽出。这样可以让新油在自动变速器内部充分循环，更有效地清洗和更换旧的自动变速器油。循环机更换的优点是能够确保自动变速器内部的油液被彻底更换，提高自动变速器的性能和寿命；缺点是操作相对复杂，成本较高。
总的来说，重力更换适合日常保养，而循环机更换更适合对自动变速器性能有较高要求的车辆。