在泉州市，驾驶证到期需要去当地的交警支队或者车管所进行更换。以下是具体的办理流程：
1. 准备所需材料：身份证、驾驶证原件、近期白底彩色照片（建议提前准备好）以及填写好的《机动车驾驶证申请表》。
2. 前往交警支队或车管所：根据地址导航前往最近的交警支队或车管所。
3. 排队取号：到达后，先领取排队号码等待叫号。
4. 办理业务：到号后，将所需材料交给工作人员，按照指示完成换证手续。
5. 缴纳费用：按照规定支付驾驶证工本费、体检费等费用。
6. 领取新证：办理完成后，领取新的驾驶证。
注意：在办理换证前，可能需要先去指定的医院进行驾驶人体检，具体事宜请咨询当地交警部门。