不可以。北京五环路（不含）以内道路，未办理进京通行证的外地车辆禁行。如果您的目的地在五环内，或者需要穿越五环行驶，那么您需要在出发前办理好进京证。
另外，如果您计划走高速公路进入北京，也需要注意：
1. 初次办理进京证的司机朋友，请先到指定的进京证办理地点去办理证件。
2. 如果您的车辆在六环内（含）行驶，那么您需要在进入六环前，先办理好进京证。
3. 如果您在六环外行驶，但计划进入六环内，同样需要在进入六环前办理好进京证。
4. 如果你已经办理了进京证，但在有效期内未使用，那么该证件就会失效。
总之，无论哪种情况，都需要在办理好进京证后方可上路行驶。